Чутливі нейрони розташовуються за межами спинного мозку, Але їх аксони у складі задніх корінців йдуть у спинний мозок і закінчуються утворенням синапсів на вставних (інтернейронах) і моторних нейронах.
Двигуни нейрони, клітини функціонально поділяються на такі групи: Чутливі (аферентні). Отримують та обробляють сигнал від головного та спинного мозку.
Перші нейрони розташовані в чутливих вузлах названих нервів, другі – у них чутливих ядрах, треті – у ядрах таламуса. Аксони нейронів таламуса закінчуються у постцентральній звивині.
Тіла чутливих нейронів розташовуються у спинномозкових гангліях (вузлах) за межами хребта.