У всіх представників типу Круглі черви схожа будова: їхнє тіло несегментоване, подовжене, кругле на поперечному зрізі (звідси і назва типу) має двосторонню симетрію. Тіло Круглих хробаків складається з трьох шарів клітин: ектодерми, ентодерми та мезодерми (тобто вони тришарові тварини).
Тіло Кільчастих черв'яків складається з трьох шарів клітин: ектодерми, ентодерми та мезодерми (тобто вони тришарові тварини). Вторинна порожнина тіла (цілом) розвивається з клітин мезодерми (простір між стінкою тіла та внутрішніми органами).
псевдоціль Круглі черви мають первинну порожнина тіла – псевдоціль, яка заповнена рідиною. У ній розташовані усі внутрішні органи. Вони утворюють п'ять диференційованих систем – травну, видільну, нервову, статеву та м'язову. Кровоносна та дихальна системи відсутні.