У ракоподібних вусиків дві пари (перша пара називається антенули, друга – просто антени) і вони розташовані на перших двох сегментах голови.
З боків і нижче ротового отвору раку знаходяться шість пар кінцівок: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп і три пари ногочелюстей. На головогруді розміщено також п'ять пар ходильних ніг, на трьох передніх парах є клешні.
1) У ракоподібних зазвичай по два очі .
Кінцівки З боків від роструму розташовується дві пари чутливих вусиків – антени I і антени II-і пара фасеткових очей на рухомих стеблинках. Ротовий апарат складається з шести пар кінцівок: мандибул (верхніх щелеп), двох пар максил (нижніх щелеп) і трьох пар максилліпед (ногощелеп).
