Дистанція естафетних перегонів у чоловіків становить 7,5 км на етап, у жінок – 6 км на етап. Перегони так і позначаються: «чоловіча естафета, 4×7,5 км» та «жіноча естафета 4×6 км». Правила естафетних змагань відрізняються від правил всіх індивідуальних перегонів на естафеті.
Естафета починається зі стартових позицій бігу на 400 метрів і кожна команда всю дистанцію біжить своєю доріжкою. Дистанція складається з чотирьох етапів, передача палички наступному учаснику повинна здійснюватись у коридорі довжиною 20 метрів, на спеціально зазначених доріжках.
Спортсмени проходять три кола по 3,3 км у чоловіків та юніорів, 2,5 км у жінок, юніорок та юнаків, та 2 км у дівчат. Біатлоністи стартують із інтервалом від 30 секунд. Дистанція складається з 3 кіл (найчастіше однакової довжини, проте правилами допускаються та фактично застосовуються кола різної довжини).